揭秘福州地鐵4號(hào)線“全自動(dòng)駕駛”

福州地鐵4號(hào)線是全省首條全自動(dòng)化運(yùn)行的地鐵線路，列車(chē)采用國(guó)際最高等級(jí)（GOA4）的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，配備了當(dāng)前最先進(jìn)的車(chē)輛專家系統(tǒng)。

無(wú)人駕駛的安全性和可靠度如何？無(wú)人值守狀態(tài)下應(yīng)急處置如何保障？有沒(méi)有充足的快速響應(yīng)能力？帶著大家關(guān)心的話題，記者和福州地鐵的相關(guān)人員一起解密，了解4號(hào)線如何實(shí)現(xiàn)“智能高效安全”的全自動(dòng)駕駛。

更安全，最高等級(jí)的自動(dòng)駕駛模式

早在上世紀(jì)80年代，地鐵的全自動(dòng)駕駛技術(shù)即已問(wèn)世，法國(guó)里爾1號(hào)線1983年就實(shí)現(xiàn)了地鐵無(wú)人駕駛。隨著科技進(jìn)步，近年來(lái)，無(wú)人駕駛也在我國(guó)軌道交通項(xiàng)目中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。

根據(jù)國(guó)際通行標(biāo)準(zhǔn)，軌道交通的自動(dòng)化程度從低到高分為GOA0至GOA4共5個(gè)等級(jí)。其中，最高等級(jí)的GOA4級(jí)自動(dòng)化模式可以實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、全工況無(wú)人值守條件下的列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行，代表軌道交通行業(yè)發(fā)展的最高技術(shù)水平。

“相較于傳統(tǒng)的地鐵駕駛模式，全自動(dòng)駕駛的地鐵具有多方面優(yōu)勢(shì)。”福州地鐵運(yùn)營(yíng)分公司線路四中心設(shè)備部副經(jīng)理朱悅說(shuō)道，一方面，數(shù)字化手段提供更精準(zhǔn)的運(yùn)營(yíng)控制，相比一般線路，列車(chē)運(yùn)行速度和運(yùn)營(yíng)效率得到提升；另一方面，避免人工因素的影響，更加準(zhǔn)確地控制列車(chē)的運(yùn)行速度和到發(fā)時(shí)間，可靠性更高、正點(diǎn)率更高、安全性更好，可為乘客提供更好的服務(wù)。另外，由于列車(chē)的加減速被更加精準(zhǔn)地控制，急剎車(chē)造成的“東倒西歪”和其他不適反應(yīng)也就可以杜絕。

“每天系統(tǒng)按照運(yùn)行表喚醒列車(chē)后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行大量的自檢，健康狀況稍有不好，這輛車(chē)就不會(huì)上線運(yùn)營(yíng)，安全可靠性更高了。”他告訴記者。

此外，遇到突發(fā)狀況時(shí)，人員進(jìn)入全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)線路區(qū)間，如何保障自身安全？針對(duì)無(wú)人駕駛的特性，福州地鐵4號(hào)線在每個(gè)車(chē)站和車(chē)輛場(chǎng)段都特別設(shè)置了SPKS人員防護(hù)開(kāi)關(guān)，充當(dāng)安全衛(wèi)士，防止人車(chē)沖突。“當(dāng)SPKS被激活之后，若列車(chē)位于觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，就會(huì)立即緊急停車(chē)；若列車(chē)處于觸發(fā)區(qū)域外，則運(yùn)行至區(qū)域邊界處自動(dòng)停車(chē)。”

更智能，擁有當(dāng)前最先進(jìn)的“大腦”

安全性的背后是全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的精準(zhǔn)操控。

在地鐵技術(shù)人員眼中，全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就像一個(gè)人，要有睿智而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇竽X、健碩而靈巧的身體，以及偶爾傷病之后快速痊愈的能力。在這套系統(tǒng)中，福州地鐵指揮控制中心（OCC）就是4號(hào)線的“最強(qiáng)大腦”。

控制中心內(nèi)，4號(hào)線指揮控制平臺(tái)配備了當(dāng)前最先進(jìn)的車(chē)輛專家系統(tǒng)，具備超強(qiáng)的信息收集及數(shù)據(jù)處理功能，可同時(shí)監(jiān)測(cè)上千輛車(chē)。

指揮控制中心線路四中心運(yùn)輸部調(diào)度室值班主任陳存發(fā)介紹說(shuō)，連接系統(tǒng)的每列車(chē)上分布著15000個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，形成了障礙物檢測(cè)裝置等6大在線智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)牽引、制動(dòng)、輔助系統(tǒng)、空調(diào)、車(chē)輛自檢等信息實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

“它們就像千里眼、順風(fēng)耳，監(jiān)測(cè)列車(chē)狀態(tài)，為車(chē)輛專家系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，充分保障列車(chē)運(yùn)行質(zhì)量。”陳存發(fā)說(shuō)，例如，障礙物檢測(cè)裝置受到的外力沖擊超過(guò)設(shè)定數(shù)值，就會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)，同時(shí)將信息通過(guò)列車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送至控制中心。車(chē)輪與軌面狀態(tài)關(guān)系運(yùn)行是否順暢、乘客是否舒適，走行部檢測(cè)系統(tǒng)就能發(fā)揮“通訊員”作用，負(fù)責(zé)“觀察”牽引部件的情況，及時(shí)處理異常。通過(guò)大數(shù)據(jù)積累、趨勢(shì)研判和智能分析，這些偶發(fā)故障能夠盡快“痊愈”，恢復(fù)運(yùn)行。甚至還可以實(shí)現(xiàn)故障隱患提前預(yù)判，構(gòu)成了系統(tǒng)的“免疫力”，把風(fēng)險(xiǎn)消滅在乘客感受不到的萌芽狀態(tài)。

作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”，4號(hào)線實(shí)現(xiàn)了雙控制中心的配置，在故障情況下，系統(tǒng)可以無(wú)縫切換，完全不影響信號(hào)系統(tǒng)對(duì)列車(chē)的安全控制。

更高效，運(yùn)營(yíng)組織模式全方位升級(jí)

全自動(dòng)駕駛不是簡(jiǎn)單地取消司機(jī)和駕駛室，更是系統(tǒng)設(shè)備以及運(yùn)營(yíng)維護(hù)組織模式的全方位升級(jí)。

除了列車(chē)，車(chē)站是與乘客最直接相關(guān)的場(chǎng)景。4號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)具備全自動(dòng)開(kāi)關(guān)站功能。

每天清晨，4號(hào)線西門(mén)站工作人員準(zhǔn)時(shí)來(lái)到車(chē)控室，登入電腦相關(guān)操作界面，逐一向各設(shè)備下達(dá)運(yùn)行指令，單一設(shè)備不用1分鐘即可啟動(dòng)運(yùn)行，站內(nèi)燈光亮起，廣播、乘客信息系統(tǒng)、自動(dòng)售票機(jī)、閘機(jī)、扶梯逐步啟動(dòng)。

“以往，工作人員需提前在車(chē)站內(nèi)外實(shí)地巡檢，開(kāi)啟設(shè)備。”福州地鐵運(yùn)營(yíng)分公司線路四中心運(yùn)輸部生產(chǎn)綜合室副主任朱俊鵬介紹，“如今，通過(guò)電腦便能控制車(chē)站設(shè)備開(kāi)關(guān)，工作效率提升約3倍。”

應(yīng)對(duì)客流高峰，“黑科技”同樣能夠大顯身手。4號(hào)線車(chē)站CCTV具有大客流突變感知、劇烈活動(dòng)、人臉識(shí)別等智能分析功能，實(shí)現(xiàn)公共區(qū)域監(jiān)控全覆蓋。“進(jìn)站閘機(jī)人數(shù)在一定時(shí)間段內(nèi)達(dá)到設(shè)定值，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)大客流提醒，值班員確認(rèn)情況后可啟動(dòng)大客流聯(lián)動(dòng)模式。”

自動(dòng)化運(yùn)行模式下，地鐵工作人員會(huì)更專注于提供高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

在車(chē)站的候車(chē)層，遇到突發(fā)事件，乘客可以按壓緊急求助按鈕。“以往靠工作人員到現(xiàn)場(chǎng)了解情況后處理，現(xiàn)在監(jiān)控終端能立即告警并且彈出現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，甚至可以對(duì)話，工作人員能夠提供更加及時(shí)準(zhǔn)確的幫助。”

原來(lái)的司機(jī)變身為多職能隊(duì)員，不再負(fù)責(zé)常態(tài)化的列車(chē)行駛，而是肩負(fù)起列車(chē)巡查巡檢和更及時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)工作。

隨著4號(hào)線拉開(kāi)福州地鐵“自動(dòng)化運(yùn)行時(shí)代”的大幕，地鐵將給乘客帶來(lái)更多全新體驗(yàn)。（記者 張穎）