機器人既能“地上跑”也能“天上飛”

想象一下一輛小型自動駕駛汽車正在陸地上行駛，卻突然將自己壓扁，變成四軸飛行器飛走。據(jù)發(fā)表在最新一期《科學·機器人》雜志上的研究，美國團隊設計了一種在材料層面改變形狀的新方法，使用橡膠、金屬和溫度對材料進行變形并將它們固定在沒有電機或滑輪的位置。

“當開始這個項目時，我們想要一種可做3件事的材料：改變形狀、保持形狀，然后恢復到原始配置，并在多個周期內(nèi)完成。”弗吉尼亞理工大學機械工程系助理教授邁克爾·巴特利特說。

為了創(chuàng)造一個可變形結(jié)構(gòu)，該團隊借鑒了剪紙藝術(shù)。通過觀察橡膠和復合材料中這些剪紙圖案的強度，該團隊創(chuàng)建出了具有重復幾何圖案的材料結(jié)構(gòu)。

接下來，研究人員開發(fā)出一種能夠保持形狀但允許按需消除該形狀的材料。他們引入了一種由嵌入橡膠皮內(nèi)的低熔點合金（LMPA）制成的內(nèi)骨架。通常，當金屬被拉伸得太遠時，金屬會永久彎曲、斷裂或拉伸成固定的、無法再用的形狀。而將特殊合金嵌入橡膠后，當拉伸時，這種復合材料可迅速保持所需的形狀，非常適合可立即承重的柔性變形材料。

最后，材料必須使結(jié)構(gòu)恢復到原來的形狀。研究團隊在LMPA網(wǎng)格旁加入柔軟的卷須狀加熱器。加熱器使金屬在60℃或鋁熔化溫度的10%時轉(zhuǎn)化為液體。彈性體表皮將熔化的金屬保持在原位，然后將材料拉回原來的形狀，扭轉(zhuǎn)拉伸，使復合材料具有“可逆塑性”。金屬冷卻后，它再次有助于保持結(jié)構(gòu)的形狀。

研究人員發(fā)現(xiàn)，這種受剪紙啟發(fā)的復合設計可創(chuàng)造出復雜的形狀，從圓柱體到球狀再到凹凸形狀。形狀改變也可快速實現(xiàn)：用球撞擊后，形狀改變并在不到1/10秒內(nèi)固定到位。此外，如果材料破裂，可通過熔化和重整金屬內(nèi)骨架來多次修復。

總編輯圈點

大自然中很多有機體都可改變形狀以執(zhí)行不同的功能。譬如章魚能大幅改變形狀來移動、進食或者與環(huán)境互動；人類也能彎曲肌肉進行支撐并保持；植物則可全天候移動以捕捉陽光。但在工程學中能否實現(xiàn)仍然未知?，F(xiàn)在，一種變形復合材料不但強度足夠，還很容易變形，使得機器人能最大化適應環(huán)境。未來這一材料帶給我們的，不僅是執(zhí)行多種功能任務的新一代機器人，還將有受損后自我修復的彈性設備，能在人機界面和可穿戴方面激發(fā)豐富的應用。