東南網(wǎng)8月28日訊（福建日報(bào)記者 楊珊珊 通訊員 謝良琳 徐銘偉 攝影報(bào)道）近日，在廈門集美區(qū)10千伏英環(huán)28號(hào)桿帶電作業(yè)現(xiàn)場，約10米高的配電網(wǎng)線路上，一臺(tái)機(jī)器人正自主揮動(dòng)手臂，進(jìn)行帶電搭接引線作業(yè)。這是我省首臺(tái)雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的帶電作業(yè)首秀。

該機(jī)器人集成聲吶、激光傳感、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等技術(shù)，通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業(yè)點(diǎn)，能夠快速識(shí)別供電線路空間位置、規(guī)劃機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，之后機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動(dòng)作，整個(gè)過程完全由機(jī)器人自主完成。

據(jù)介紹，帶電作業(yè)機(jī)器人投用后，原本要四個(gè)人配合完成的工作，現(xiàn)在兩個(gè)人就可協(xié)同完成，同時(shí)也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防范安全風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)了解，不停電作業(yè)是在特殊安全保障條件下，對帶電設(shè)備進(jìn)行操作的一種作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。

數(shù)據(jù)顯示，2019年度廈門年平均停電時(shí)間小于1小時(shí)，城市電網(wǎng)供電可靠性在全國50個(gè)主要城市中排名第一。