“斯基亞帕雷利”號(Schiaparelli)火星登陸器墜毀一個多月之后,歐洲空間局(ESA)11月下旬在官網(wǎng)上揭露了罪魁禍首:登陸器的慣性測量單元(IMU)發(fā)生了1秒鐘的故障。
“斯基亞帕雷利”號登陸器是由歐洲航天局與俄羅斯航天局合作的火星探測計劃ExoMars中的重要一環(huán)。10月19日,“斯基亞帕雷利”號在預(yù)定著陸火星前50秒與地面控制中心失聯(lián)。此前,它已搭乘母艦“微量氣體探測軌道器”(TGO)飛行了7個多月。
而隨后在10月20日和11月1日,美國航天局的火星勘測軌道飛行器(Mars Reconnaissance Orbiter)拍攝到火星表面“斯基亞帕雷利”號原定著陸地點附近的圖像,證實了“斯基亞帕雷利”號已不幸墜毀。
美國航天局的火星勘測軌道飛行器10月20號拍攝到的墜毀地點。
美國航天局的火星勘測軌道飛行器11月1號拍攝到的墜毀地點。
經(jīng)過一個月多的排查分析,歐洲空間局終于找到了問題所在。按照計劃,當?shù)顷懫鹘佑|到火星大氣層后,它會在六分鐘內(nèi)完成一系列自動程序動作:打開防熱罩、打開降落傘、關(guān)閉推進器,軟著陸火星表面。從登陸器上恢復(fù)出來的數(shù)據(jù)顯示,它的防熱罩和降落傘都是按計劃時間啟動的,此前的最大“嫌疑犯”多普勒雷達高度計也被確定曾正常工作。
問題出檢測登陸器旋轉(zhuǎn)速度的慣性測量單元(IMU)上:就在打開降落傘后不久,IMU出現(xiàn)了1秒鐘的數(shù)據(jù)溢出。這個錯誤的數(shù)據(jù)被傳入導航系統(tǒng)后,計算機讀出的登陸器高度為負值——也就是計算機認為登陸器已經(jīng)在火星地面以下了。因此,計算機立刻啟動了一系列本該在著陸后啟動的程序:解除降落傘和底座、點火制動引擎、激活地面系統(tǒng),而實際上,登陸器當時的高度約為3.7千米。這導致登陸器以超過300碼的速度墜毀在火星表面。
“斯基亞帕雷利”號模型
這1秒鐘的數(shù)據(jù)失誤,葬送了歐洲人的第二次火星夢。2003年圣誕夜,由英國研制的火星登陸器“獵兔犬2”號在登陸期間失聯(lián),此后下落一直成謎。直到去年1月16日,同樣是由美國航空航天局(NASA)“火星勘測軌道飛行器”拍攝到圖像,“獵兔犬2”號出現(xiàn)在火星表面預(yù)定著陸區(qū),主降落傘散落在附近,太陽能電池板沒有完全展開。
歐空局載人航天和火箭探索組負責人David Parker說道,“這仍是一個非常初步的調(diào)查結(jié)果。我們已經(jīng)成立了一個獨立第三方調(diào)查委員會,它們會在2017年年初發(fā)布完整的調(diào)查報告。”
“但我們?nèi)匀辉?lsquo;斯基亞帕雷利’號上學到了很多,這對于我們ExoMars計劃中2020年的發(fā)射項目意義重大。”
“ExoMars 2020”火星漫游車 由歐空局和俄羅斯航天局聯(lián)合推出的ExoMars計劃包括一個軌道器、一個登陸器和一個火星車,主要任務(wù)是尋找火星生命在過去或現(xiàn)在在火星上的生物標記。如今,為火星車試水的登陸器已墜毀,歐空局只能慶幸為火星車提供數(shù)據(jù)的“微量氣體探測軌道器”已成功進入火星軌道。2020年,ExoMars的重頭戲火星車將被送上太空。
然而,這個計劃目前仍有3億歐元的經(jīng)費缺口,“斯基亞帕雷利”號折戟無疑令歐空局雪上加霜。當?shù)貢r間12月1日到2日,歐空局的成員國將在瑞士盧塞恩召開會議,如何籌措經(jīng)費填補這個缺口是會議的焦點內(nèi)容。
責任編輯:劉微
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