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機器人醫(yī)生做手術怎么回事 手術機器人目前發(fā)展得如何

醫(yī)生正在操作臺上操作機器人進行手術。 記者 黃伊娜 攝

閩西南首例!

達芬奇機器人手術昨完成,過程大約一小時

廈門網(wǎng)訊 (海西晨報記者 黃伊娜 通訊員 羅超 王思佳) 你是否在電視劇中看到過這樣的場景:醫(yī)生操控著機器人的手臂,探入人體中,屏幕上,機械臂微小而精準地移動著,切除人體病灶。這個畫面,昨天在廈門上演了!

昨日下午,廈門大學附屬第一醫(yī)院開展了閩西南地區(qū)首例機器人手術,為一名56歲的男性患者進行肺癌切除手術。手術室中,先由醫(yī)生在患者的胸部開了3個直徑不到1厘米的操作孔和1個3厘米的輔助操作孔,再將達芬奇機器人的機械臂放置于胸腔中并調(diào)整角度。接下來,主刀醫(yī)生坐在操作臺上,通過信息化的操作臺看著放大了10倍—15倍的三維立體成像進行手術操作。然后系統(tǒng)把醫(yī)生所操作的技術和方法轉(zhuǎn)化為信息數(shù)據(jù),經(jīng)過處理后再傳送給機器操作臂,機器操作臂再根據(jù)醫(yī)生的指令來完成手術。

整個手術過程大約一小時,出血量不超過5毫升,成功將患者右上肺部存在的腫瘤切除。

據(jù)了解,這臺做手術的機器人,是第三代達芬奇機器人Si,主要由患者手術車、影像車、主導操作臺三大部分構成,患者手術車上共有4條機械臂,其中一條為鏡頭臂。

機器人做手術,就是由機器來執(zhí)行人的思維和操作方式。目前的手術機器人并沒有自主智能程序,不會自行完成任何手術動作,所有手術步驟還是由醫(yī)生操作控制。操作的醫(yī)生必須經(jīng)過嚴格的訓練和考核,取得資質(zhì)后才可操作機器人手術。

據(jù)廈門大學附屬第一醫(yī)院院長、著名胸外科專家姜杰教授介紹,機械臂可以完全模仿人手腕的動作,7個自由度的活動范圍甚至超過人手,比人手所產(chǎn)生的動作更加精細。同時,系統(tǒng)具有自動濾除人手抖動的功能,能避免人手抖動、偏移導致的誤差,能做到“精準微創(chuàng)”,對于復雜類手術的完成,有獨特的優(yōu)勢。不過,機械臂深入需要較大的體腔,適合開展胸腔腹腔內(nèi)手術,如顱腦、眼科、體表等手術,目前暫時不需要機器人的參與。姜杰教授表示,除了胸外科,廈門大學附屬第一醫(yī)院還將把手術機器人運用到泌尿外科、胃腸外科、婦科等多個學科。

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什么手術機器人都能上場嗎?

姜杰說,手術機器人有一定適應癥,需要較大的體腔,讓機械臂深入。平時能夠做胸腹腔鏡的手術,機器人都有望涉足。像眼科的手術、顱腦的手術就不一定需要,體表的手術也不一定需要這么復雜的操作。

手術機器人目前發(fā)展得如何?

在全世界,現(xiàn)在共有4000多臺機器人裝備。2006年至去年,根據(jù)一些統(tǒng)計資料顯示,總共進行了80多萬臺手術。但是在中國,只有將近70臺機器人,在福建省這是第二臺。截至目前,中國大概做了10萬臺手術,去年全國做了3萬多臺機器人手術??傮w上有運用得越來越廣的趨勢。醫(yī)生做機器人手術要專門培訓嗎?

據(jù)姜杰介紹,醫(yī)生必須經(jīng)過嚴格的訓練和最后的考核,合格以后才能做。目前,包括姜杰在內(nèi),廈門大學附屬第一醫(yī)院已經(jīng)有數(shù)位醫(yī)生接受了相關培訓。接下來,醫(yī)院其他學科的外科醫(yī)生也將外出培訓,機器人手術將會運用得越來越廣泛。

責任編輯:趙睿

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