福州大學(xué)推出福建首輛大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式賽車

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

海峽網(wǎng)10月25日訊 （福州新聞網(wǎng)記者 林文婧）福建首輛大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式賽車24日亮相福州大學(xué)。這輛由福州大學(xué)在校大學(xué)生自行設(shè)計(jì)制造的賽車當(dāng)日還進(jìn)行了實(shí)車動(dòng)態(tài)試跑，吸引了福建省汽車工業(yè)集團(tuán)有限公司、福建奔馳汽車有限公司、福州德福華龍汽車貿(mào)易有限公司、福建中青汽車技術(shù)有限公司等企業(yè)代表的目光。

無(wú)人駕駛已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展方向。福州大學(xué)無(wú)人駕駛方程式賽車的研發(fā)成功，標(biāo)志著福州大學(xué)學(xué)生在科技創(chuàng)新領(lǐng)域上，將目光投向了中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展的前沿方向。

大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式賽車試跑

此次發(fā)布的首輛無(wú)人駕駛方程式賽車，由福州大學(xué)在校本科生、研究生自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，包括支撐無(wú)人駕駛的核心軟件算法，如環(huán)境感知、傳感器數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、路徑追蹤到?jīng)Q策控制等。比如，在比賽賽道上，這輛車?yán)眉す饫走_(dá)、工業(yè)攝像頭、高精度組合慣導(dǎo)衛(wèi)星定位系統(tǒng)等傳感器，通過(guò)整車控制器發(fā)送指令控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可自主識(shí)別障礙物并避開(kāi)障礙、自動(dòng)調(diào)整車速、執(zhí)行常規(guī)制動(dòng)和緊急制動(dòng)等操作。

福州大學(xué)第三代電動(dòng)方程式賽車

同時(shí)亮相的還有福州大學(xué)第三代電動(dòng)方程式賽車。該車采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制，動(dòng)力性較第二代提升了30%以上，最高車速達(dá)120km/h，百公里加速時(shí)間4.2s。

據(jù)介紹，福州大學(xué) K-night 賽車隊(duì)是福州地區(qū)首支大學(xué)生方程式賽車隊(duì)，由福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院車輛工程專業(yè)籌建，匯集機(jī)械、經(jīng)管、物信、電氣等專業(yè)學(xué)生，于 2012年12月創(chuàng)立。

自成立以來(lái)，K-night 賽車隊(duì)自主研制八輛賽車，六次征戰(zhàn)，斬獲十六個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，包括油車在第四屆中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽中獲得“綠色環(huán)保獎(jiǎng)”和“燃油經(jīng)濟(jì)性”全國(guó)第一名，第二代電動(dòng)方程式賽車斬獲2018年“蔚來(lái)杯”全國(guó)唯一的“黑馬獎(jiǎng)”等等。

2018年12月，K-night 賽車隊(duì)組建了福建省內(nèi)首支無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì)，在不到12個(gè)月的時(shí)間里，實(shí)現(xiàn)了從單體技術(shù)籌備到整車系統(tǒng)集成測(cè)試。“11月，我們將代表福州大學(xué)、福建省高校出征在珠海舉辦的中國(guó)大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式汽車大賽，希望能一展風(fēng)采，獲得好名次。”福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院團(tuán)委書記林成金表示。