全國L4級無人駕駛車輛在福州首次面向公眾試乘

“阿波龍”在環(huán)形車道上以每小時20公里的速度行駛。本報記者 王毅攝

試乘的市民興奮地在“阿波龍”上拍攝運行過程。

繼獲中國首張無方向盤無人駕駛測試牌照后，中國首款商用級無人駕駛巴士——“阿波龍”又有動作。21日，在數(shù)字中國建設(shè)峰會的舉辦地福州海峽國際會展中心外的一片封閉環(huán)形跑道上，一批福州市民乘坐“阿波龍”進(jìn)行了這一極具未來感的體驗。這是中國L4級（特定場景下的“高度自動駕駛”）無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。預(yù)計峰會期間，將有1000多名市民可獲得試乘的機(jī)會。

科技感十足 運行平穩(wěn)

Q萌的外形，是“阿波龍”給記者的第一印象。然而，萌萌的外表之下，一些具有科技含量的裝置和設(shè)計更吸引眼球。

在車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，借由它們，讓“阿波龍”看清周圍的情況；車頭和車尾頂部，5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等；車身采用RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。

“多種傳感器協(xié)同工作，賦予‘阿波龍’更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。”現(xiàn)場技術(shù)人員表示。同時，“阿波龍”還將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實現(xiàn)點云定位，在GPS信號缺失時也能準(zhǔn)確定位。

在上車點，記者在現(xiàn)場工作人員的指引下進(jìn)入車內(nèi)。與乘坐普通車輛一樣，必須綁好安全帶。不同的是，車內(nèi)沒有方向盤、制動踏板、油門踏板。

車子在福州海峽國際會展中心外的一個約600米的封閉環(huán)形跑道上行駛，跑道設(shè)有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。一圈下來，記者的感受是車速并不快，只有約20公里/小時，但無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速都較平穩(wěn)，感覺相當(dāng)舒適。

現(xiàn)場工作人員表示，“阿波龍”在測試中的最高車速能達(dá)到60公里/小時，但公眾試乘期間為了保障安全，且封閉園區(qū)對車速也有要求，因而對車速進(jìn)行了限制。

展現(xiàn)福建速度

體驗結(jié)束，金龍客車工程研究院副院長陳衛(wèi)強(qiáng)向記者揭秘了“阿波龍”的誕生。

據(jù)陳衛(wèi)強(qiáng)介紹，金龍汽車對無人駕駛的布局其實還要追溯到2010年。“當(dāng)時我們圍繞主動安全、被動安全、節(jié)能減排等目標(biāo)，開始組建機(jī)構(gòu)，成立了技術(shù)儲備課。還和清華大學(xué)在主動安全方面展開合作，研發(fā)成功車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前向防撞預(yù)警系統(tǒng)，這些成為今天無人駕駛的雛形。”陳衛(wèi)強(qiáng)說。

加上金龍客車多年來在新能源客車整車控制器、龍翼車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)能力，這也成為百度在去年7月選擇金龍成為合作伙伴的重要原因。

從去年8月開始做產(chǎn)品定義，9月15日完成設(shè)計，11月8日首輛車下線，僅僅三個月就亮相的“阿波龍”展現(xiàn)了福建速度。目前，“阿波龍”在一些方面已經(jīng)領(lǐng)先國外競爭對手，比如支持直流充電，只要兩個半小時就能確保100多公里的續(xù)駛里程。

由于我國暫未開放公共道路的無人駕駛，因此，“阿波龍”初期落地場景主要針對“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場等自動接駁，也能夠通過人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。

“自去年11月16日正式亮相以來，‘阿波龍’就備受關(guān)注。此次面向公眾開放試乘，意味著離商業(yè)化運營落地又更近了一步。”陳衛(wèi)強(qiáng)透露，“阿波龍”將于今年7月底實現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運營，這將會是中國汽車產(chǎn)業(yè)的里程碑事件。目前，金龍客車和百度團(tuán)隊正在與時間賽跑，快馬加鞭推進(jìn)“金龍阿波龍”的量產(chǎn)及試運營，爭取早日讓無人駕駛汽車駛進(jìn)現(xiàn)實生活。